Rulman \
Binlerce yıl önce insanoğlu taşıma işlemi sırasında cisimleri kaydırmak yerine araya silindirik parçalar koyarak hareket ettirdiklerinde daha az güç harcadıklarını görmüşler ve bunu daha da geliştirerek bir gövdeye kaymalı yataklar vasıtasıyla tekerlekler bağlayarak araçlar geliştirmişlerdir.
